國資委網(wǎng)站：“巨無霸”成長記

　　礦用車因其龐大的體形常被稱為陸上“巨無霸”，目前國際上的主流方向已經(jīng)是大型化、智能化和無人化。二十多年前，西方國家有關(guān)企業(yè)開展無人駕駛技術(shù)研究和試驗，到現(xiàn)在世界上已經(jīng)有300臺的無人駕駛礦用車在礦山編隊運行，全球礦用車實力“巨頭”將這個高端技術(shù)進(jìn)行了嚴(yán)密封鎖。在這一背景下，中國兵器工業(yè)集團(tuán)北重集團(tuán)北方股份通過市場分析研判，果斷作出進(jìn)行無人駕駛礦用車研發(fā)的決策。

　　從白紙到圖紙

　　在2015年之前，我國在無人駕駛礦用車領(lǐng)域仍是一張“白紙”。自身產(chǎn)品創(chuàng)新能力不足，核心零部件話語權(quán)弱，自主配套體系薄弱，特別是核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)買不來、換不來、等不來，只能靠自己。

　　向世界礦用車頂級技術(shù)進(jìn)軍，難比登天。“在沒有任何技術(shù)參考的情況下，我們就得克服私心雜念，真正將‘國家利益高于一切’的理念體現(xiàn)到自己的崗位上、落實到具體工作中。”北方股份產(chǎn)品研究院副總設(shè)計師王逢全說。“要讓我國成為全球第三個涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家，我們只能自主研發(fā)。外國人能完成的事，我們也同樣可以。”

　　一年，形成可研報告；兩年，設(shè)計方案出爐；三年，NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車下線；四年，在用礦車無人駕駛改造完成；五年，無人駕駛礦車進(jìn)入礦山試驗，實現(xiàn)了在包鋼、海螺、華能集團(tuán)伊敏河等礦山的小批量運行。

　　這五年，項目團(tuán)隊求“新”應(yīng)“變”，流淌了數(shù)不清的汗水和淚水，經(jīng)歷過無數(shù)次的失敗，但他們一直沒有放棄，以智慧和實干交出一份合格答卷，讓中國成為繼美國、日本之后第三個掌握礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

　　從批量應(yīng)用到國標(biāo)制定

　　起步晚、零基礎(chǔ)的項目團(tuán)隊，在走過無數(shù)彎路之后，與國內(nèi)頂尖產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，開啟了自主研發(fā)之路。

　　說起研發(fā)中的故事，項目團(tuán)隊中的老大哥張強(qiáng)一直記憶猶新：“研發(fā)過程中的難點接連不斷，問題不少，最讓大家印象深刻的就是控制柜‘宕機(jī)’現(xiàn)象，這個控制柜相當(dāng)于礦用車的大腦，負(fù)責(zé)收集和處理信號，它出現(xiàn)問題，就相當(dāng)于‘死機(jī)’。我們幾個人一個多星期都沒有找到問題所在，最后就用最笨的辦法每條指令逐一測試，用示波器、專用軟件來回對比數(shù)據(jù)，最終找到了癥結(jié)?！?/p>

　　礦山操作現(xiàn)場的工況更加復(fù)雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對技術(shù)和車輛的要求也更嚴(yán)苛。

　　類似這樣的問題不計其數(shù)。這其中的風(fēng)險前所未有，這其中的艱辛無須贅述。終于，項目團(tuán)隊在我國無人駕駛礦用車技術(shù)還是一片空白的情況下，研發(fā)出NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車。它采用車輛線控技術(shù)，可以在礦山現(xiàn)場精準(zhǔn)、平穩(wěn)且流暢地完成停車入位、?？?、軌跡運行，還能完成自動傾卸、自主避障等操作。

　　眼淚、激動、興奮，都不足以表達(dá)項目團(tuán)隊隊員的心情。北方股份研發(fā)的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實現(xiàn)了24小時無人駕駛循環(huán)作業(yè)。

　　2020年，北方股份成為我國無人駕駛礦用車和智慧礦山建設(shè)國標(biāo)制定的牽頭單位，是目前為止國內(nèi)唯一實現(xiàn)無人駕駛礦用車在礦山批量應(yīng)用的礦車制造企業(yè)。

　　從做新車到改在用車

　　國外企業(yè)只做新車，而在用礦車上改造無人駕駛更符合中國實際的情況。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國正在使用的礦用車有2萬余輛，如果都替換成新車將耗資巨大，但是通過改造完成無人駕駛，就可以省下一輛新車90%的費用。

　　面對在用礦車無人駕駛改造這一世界級挑戰(zhàn)，北重集團(tuán)北方股份又一次挺身而出、逆勢而上，開始攻城拔寨。

　　2019年，北方股份開始與包鋼合作，對白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的4臺老舊礦用車進(jìn)行改造，開啟了世界上首次在用礦車的無人駕駛改造。

　　改造過程的艱辛不言而喻。為了讓無人駕駛礦用車的感應(yīng)系統(tǒng)更加靈敏，他們做了無數(shù)次的試驗。

　　目前，在白云鄂博鐵礦東采場現(xiàn)場，裝載著礦石的礦用車在礦坑道路上“自由行駛”，駕駛座上安全員不進(jìn)行任何操作，礦用車還能自如地前進(jìn)、倒車、剎車，或平穩(wěn)行駛。這些礦用車基本實現(xiàn)了準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，并將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。

　　“老樹樁上發(fā)新芽?！币慌案脑炜睢盩R100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕駛礦用車進(jìn)入礦山試驗，實現(xiàn)了在包鋼、海螺、國電投蒙東能源集團(tuán)、中煤平朔等礦山的小批量運行，北方股份持續(xù)領(lǐng)跑中國礦車行業(yè)。

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